Sujuva toiminta
Moottorin on toimittava tasaisesti kaikilla nopeusalueilla vääntömomentin vaihteluiden minimoimisena. Varsinkin alhaisilla nopeuksilla, kuten 1 r/min tai pienemmällä, tulee säilyttää vakaa nopeus, jotta vältetään ryömintä.
Ylikuormituskapasiteetti
Moottorilla tulee olla pitkäaikainen-ylikuormituskyky, jotta se vastaa alhaisen-nopeuden ja suuren{2}}vääntömomentin vaatimuksiin. Tyypillisesti DC-servomoottori kestää 4-6 kertaa nimellisvääntömomenttinsa useita minuutteja vahingoittumatta.
Nopea vastaus
Nopean vasteen vaatimuksen täyttämiseksi moottorilla tulee olla pieni pyörimishitaus ja korkea jumitusmomentti, samalla kun se säilyttää alhaisimman mahdollisen aikavakion ja käynnistysjännitteen.
Kestävyys
Moottorin on kestettävä toistuvia käynnistys--pysäytys-, jarrutus- ja peruutustoimintoja vakaan suorituskyvyn varmistamiseksi pitkän-käytön aikana.
